En Costa Rica la prueba canguro se aplica desde el año 2011. En la primera edición participaron cerca de 2000 estudiantes y de allí a la fecha la población ha crecido paulatinamente hasta tener el año 2018 cerca de 5000 participantes. La prueba se organizó en Costa Rica desde del 2011 al 2018 por Canguro Matemático y a partir de 2019 se organiza por la asociación sin fines de lucro llamada Canguro Matemático. Los ítems de esta prueba se diseñan por un equipo internacional de expertos de distintos países, estos expertos se reúnen por tres días para definir las distintas pruebas. A nivel internacional la prueba se desarrolla desde el año 1991 y para ver la historia pueden visitar Association Kangourou sans Frontières.